ロボットアーム搭載リモコンクローラーを作ろう!(DEN-D-005)

型番 DEN-D-005
販売価格

9,980円(税込)

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電子工作マガジンに掲載されました!

電子工作マガジン 2013年 春号 (電波新聞社)の、「ロボットアーム搭載リモコンクローラー」P28〜P39の記事は、本キットです。

書籍と合わせて、ご覧下さいね。


ロボットアーム搭載リモコンクローラーを作ろう!

.螢皀灰鵑農御する、ロボットアームを搭載した、クローラー(キャタピラー車)です。

▲ローラーは、「前進・後進・右旋回・左旋回」が可能。
ロボットアームは、「アーム全体の回転・上下・つかむ離す」の、3つの動きをします。

リモコンボックスは、モーターを5個制御できる、5チャンネル。スイッチには、セルフニュートラルスイッチを採用、自動的に中立の位置に戻るので、ロボットのリモコンに最適です。

ぅ瓮部分は、市販のキットを利用するので、穴をあけるだけの簡単加工。市販キットのプチ改造を体験して下さい。

ゥ蹈椒奪肇◆璽狹觝椒螢皀灰鵐ローラーを制御する電子回路は、Hブリッジ回路だけなので、とてもシンプルです。

α販工程は、回路とメカを作るため長いです。また、途中に、金属のシャフトを切る部分があるので、糸のこが必要です。

詳しい説明はこちらです。
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ロボットアーム搭載リモコンクローラー

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